韩嘉懿，男，汉族，工学博士，博士后，副教授/博士生导师，入选第十届中国科协“青年人才托举工程”，吉林大学“唐敖庆青年学者”。

教育及工作经历：

2024.08至今，吉林大学，汽车工程学院，车辆工程，副教授/博士生导师

2022.07-2024.07，吉林大学，汽车工程学院，车辆工程/农业工程，吉林大学“鼎新学者”/博士后，合作导师：任雷教授/朱冰教授

2018.09-2022.06，吉林大学，汽车工程学院，车辆工程，博士研究生，导师：朱冰教授

2015.09-2018.06，吉林大学，汽车工程学院，车辆工程，硕士研究生，导师：朱冰教授

2011.09-2015.06，吉林大学，汽车工程学院，车辆工程（国家卓越工程师计划），本科（专业第一），导师：朱冰教授

主要研究方向：

驾驶中的人因智能

人在环路强化学习

驾驶人心理、生理分析

驾驶人广义行为感知、理解与协同

智能汽车人机共驾

智能汽车端到端自动驾驶

主持科研项目：

[1] 基于驾驶人行为理解的人机共驾型智能汽车驾驶权分配机制研究（52302494），国家自然科学基金青年科学基金项目，2024.01-2026.12

[2] 智能汽车基准场景生成与场景显著性评级技术研究（2022YFB2503401-2），国家重点研发计划子课题，2022.12-2025.11

[3] 基于驾驶人风险认知度的智能汽车人机驾驶权分配策略研究（2023M741339），中国博士后科学基金面上资助，2024.01-2025.12

[4] 面向共驾型智能汽车的人机协同决策控制方法研究（20240101116JC），吉林省自然科学基金面上项目，2024.01-2026.12

[5] 特殊地形车辆自动驾驶的人机功能分配研究（HFNKL2024W04），人因工程全国重点实验室开放基金项目，2024.11-2026.11

[6] 整车数据闭环驱动关键技术研究与应用（20230301008ZD-2），吉林省重大科技专项课题，2023.11-2025.12

代表性论文：

[1]  Spatial-Temporal Risk Field for Intelligent Connected Vehicle in Dynamic Traffic and Application in Trajectory Planning, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(3): 2963-2975.

[2] Adaptive Steering Torque Coupling Framework Considering Conflict Resolution for Human-Machine Shared Driving, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(8): 10983-10995.

[3] Combined Hierarchical Learning Framework for Personalized Automatic Lane-Changing, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(10): 6275-6285.

[4] Subjective Driving Risk Prediction Based on Spatiotemporal Distribution Features of Human Driver Cognitive Risk, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024.

[5] Modeling Lane-changing Spatiotemporal Features Based on the Driving Behavior Generation Mechanism of Human Drivers, Expert Systems with Applications, 2025, 284: 127974.

[6] Analysis of Personalized Car-Following Characteristics Considering Drivers’ Physiological Activation, Automotive Innovation, 2025.

[7] 于条件去噪扩散概率模型的驾驶人注意力预测, 汽车工程, 2025.

[8] 基于安全场改进RRT*算法的智能汽车路径规划方法, 汽车工程, 2020, 42(9): 1145-1150+1182.

[9] 面向智能汽车人机协同转向控制的强化学习变阻抗人机交互方法, 机械工程学报, 2022, 58(18): 141-149.

[10] 基于握力分布的驾驶人人机共驾状态识别研究, 中国公路学报, 2022, 35(3): 166-176.

科技奖励：

[1] 吉林省科技进步奖一等奖，智能汽车先进底盘系统个性化设计与测试关键技术

[2] 中国汽车工程学会科技进步奖一等奖，智能汽车人-车-环境一体化测试评价关键技术及应用

[3] 中国汽车工业科技进步奖一等奖，汽车智能主被动安全一体化设计关键技术及产业化

[4] 中国生产力促进奖（创新发展）一等奖，智能汽车个性化控制系统及其测试评价方法

[5] 吉林省技术发明奖二等奖，新能源汽车制动系统及其测试匹配体系

个人荣誉：

[1] 入选第十届中国科协“青年人才托举工程”

[2] 吉林省优秀博士学位论文

[3] 中国汽车工程学会优秀博士学位论文

[4] 吉林大学“优秀博士后”

[5] 吉林大学“十佳研究生”

[6] 吉林大学“十佳大学生”

指导学生获奖情况：

[1]  2025年“挑战杯”吉林省大学生课外学术科技作品竞赛 特等奖

[2]  2025年“挑战杯”吉林省大学生课外学术科技作品竞赛 一等奖

[3]  吉林大学“大学生创新创业训练计划”国家级项目

团队与招生情况：

吉林大学汽车电控与智能化研究室（VCI）成立于2010年，团队负责人为朱冰教授，主要围绕汽车智能化技术相关领域开展前沿探索，拥有国际一流的智能汽车技术研发与测试全栈式平台条件。团队先后培养吉林大学十佳研究生4人、十佳大学生5人；先后30余人次获国家奖学金；获批国家自然科学基金博士生基金2项；毕业生荣获中国汽车工程学会优秀博士论文3篇、吉林省优秀博士论文2篇、吉林大学优秀博士论文3篇、吉林省优秀硕士论文6篇、吉林大学优秀硕士论文14篇；获批学生创新项目30余项；先后荣获挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛国家级二等奖5项、三等奖1项，省级特等奖2项、一等奖5项。毕业生就职于吉林大学、长安大学等国内外知名高校和一汽、上汽、广汽、华为、比亚迪、百度、大疆、蔚来、理想、小鹏等大型知名企业。

本人面向车辆工程、人工智能、心理学等专业每年招收3名硕士研究生和1名博士研究生，要求具有良好的团队合作意识、拼搏创新精神和沟通表达能力。具备扎实的Python/PyTorch、Matlab/Simulink、C++等编程基础和一定的自动驾驶仿真工具链使用经验，或具备一定心理分析、生理数据处理经验。衷心欢迎国内外优秀博士、硕士加入！