刘科，工学博士，吉林大学副教授、硕士生导师，吉林省高层次人才。现任吉林大学液力机械传动研究所副所长、中国汽车工程学会汽车动力学分会副秘书长，中国汽车工程学会高级会员。主持国家自然科学基金青年科学基金项目、国家重点研发计划子课题、中国博士后科学基金及全国重点实验室开放基金等科研项目，作为主要研究人员参与国家自然科学基金面上项目及企业横向课题10余项。发表科研论文20余篇，出版译著1部，参编学术专著2部；获授权国家发明专利20余项、软件著作权10余项，其中3项发明专利实现成果转化；参与编制国家标准1项、团体标准3项。2025年获第三届中国汽车工程学会青年教师教学比赛一等奖及教学设计奖，2022年获第十八届亚太智能交通论坛(18th ITS Asia Pacific Forum )最佳论文奖。

主要研究方向

汽车智能安全

智能网联汽车决策与控制

多模态端到端自动驾驶

汽车动力传动与智能控制

教育与工作经历：

（1）2023.03 至今 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室 副教授

（2）2019.11-2022.12 清华大学车辆与运载学院 博士后

（3）2019.01-2019.10 上海华为技术有限公司车联网实验室 机电耦合系统开发工程师

（4）2012.09-2018.12 吉林大学汽车工程学院车辆工程专业（硕博连读）博士

主讲课程

本科：《汽车理论》、《新能源汽车原理与设计》、《汽车仿真与试验工程实践》（课程负责人）、《新生研讨课》

研究生课程：《汽车动力传动理论与技术》、《汽车智能辅助驾驶系统技术》

主要科研项目

（1）国家自然基金青年科学基金项目，基于交互行为认知的智能汽车学习型自主决策方法（批准号：52102463），主持。

（2）“十四五”国家重点研发计划子课题，人车混行环境道路使用者运动轨迹预测技术（资助号：2023YFB2504403），主持。

（3）中国博士后科学基金第67批面上基金，基于交通参与者运动预测的智能网联汽车自主行为决策方法（资助号：2020M670308），主持。

（4）全国重点实验室基金，基于综合风险评估与态势预测的智能驾驶决策方法（资助号：20210231），主持。

（5）全国重点实验室基金，越野风险认知驱动的智能车辆地形自适应运动规划研究（资助号：KFY260404），主持。

代表性成果

(1) Comprehensive Trajectory Tracking Control of 4WID-4WIS Vehicle Considering Longitudinal and Lateral Coupling Uncertainty Disturbance, Automotive Innovation, 2026 (第一作者)

(2) ACDD: Multi-traffic Participant Interactive Motion Prediction with Agent -Centric Scene Modeling and Dual-Layer Decoding, International Journal of Computational Intelligence Systems, 2026; 19(23) (第一作者，通讯作者)

(3) Zhang, Ze; Ke Liu; Yulong Lei; Yao Fu; Yutong Liu; Terrain-Adaptive Global Path Planning Method Based on Bidirectional Variable Neighborhood Search A*. Actuators. 2026; 15(7):393 (通讯作者)

(4) A Hierarchical Lane-Changing Trajectory Planning Method Based on the Least Action Principle, Actuators, 2023, 13(1) (第一作者，通讯作者)

(5) A Dynamic Path-Planning Method for Obstacle Avoidance Based on the Driving Safety Field, Sensors, 2023, 23(22): 9180 (第一作者)

(6) 发明专利：基于动态步长与速度感知势场融合的无人车路径规划方法，ZL 202610454535.9，2026

(7) 发明专利：一种基于时空融合注意力的高速场景智能车辆决策方法，ZL202511373927.4，2025

(8) 发明专利：一种基于最小作用量原理的智能车辆轨迹分层规划方法，ZL202311432548.9，2023

(9) 发明专利：一种基于时空风险量化的智能车辆换道避障路径规划方法，ZL202310731309.7，2023

(10) 发明专利：一种智能车辆主动避障控制方法及装置、存储介质、终端，ZL202110362645.X，2021

联系方式：

电子邮箱：keliu@jlu.edu.cn

办公地点：吉林大学南岭校区汽车大楼

欢迎具有车辆工程、计算机、控制科学与工程、机械工程、具身智能等相关专业或研究背景的同学联系报考研究生；也欢迎热爱科研、乐于实践的本科生通过创新创业项目、毕业设计、“挑战杯”竞赛、本科生科研训练等形式加入课题组。