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汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
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刘俊

日期:2025-03-06 10:00:24 作者: 访问量:

 

吉林大学唐敖庆青年学者汽车底盘集成与仿生全国重点实验室副教授

主持国家自然科学基金青年基金科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子项吉林省科学技术厅自然科学基金等横纵向课题6项,参与国家自然科学基金重大项目课题三、国家自然科学基金联合基金重点支持项目等多项横纵向课题。以第一和通信作者发表高水平SCI检索学术论文十余篇授权发明专利/软著十余项,出版学术专著一部。在CICV2024、CVCI2024等国际学术会议组织邀请组。

 

研究方向:

人机协同控制

自动驾驶决策

多传感融合感知

车辆运动控制

 

代表性论文:

1. Liu, J., Guo, H., Meng, Q., Shi, W., Gao, Z., & Chen, H. (2024). Game-theoretic driver-automation cooperative steering control on low-adhesion roads with driver neuromuscular delay. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 25(8), 10115 - 10130.

2. Guo, H., Zhao, X., Liu, J.*, Dai, Q., Liu, H., & Chen, H. (2023). A fusion estimation of the peak tire–road friction coefficient based on road images and dynamic information. Mechanical Systems and Signal Processing, 189, 110029.

3. Guo, H., Meng, Q., Zhao, X., Liu, J.*, Cao, D., & Chen, H. (2023). Map-enhanced generative adversarial trajectory prediction method for automated vehicles. Information Sciences, 622, 1033-1049.

4. Liu, J., Dai, Q., Guo, H., Guo, J., & Chen, H. (2022). Human-oriented online driving authority optimization for driver-automation shared steering control. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 7(4), 863-872.

5. Liu, J., Guo, H., Song, L., Dai, Q., & Chen, H. (2020). Driver-automation shared steering control for highly automated vehicles. Science China Information Sciences, 63, 1-16.

 

联系方式:

电话/微信:15504473679

电子邮箱:liujun20@jlu.edu.cn


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