刘俊｜副教授、博士生导师

吉林大学唐敖庆青年学者
    吉林大学汽车工程学院／汽车底盘集成与仿生全国重点实验室

个人简介

刘俊，吉林大学副教授、博士生导师，唐敖庆青年学者。长期从事智能汽车人机协同、自动驾驶决策与车辆运动控制研究，关注复杂交通环境下智能系统如何理解人的行为、预测交互过程并实现安全决策。

在已有博弈决策、滚动优化与学习控制研究基础上，研究工作正逐步拓展至世界模型驱动的预测与决策，探索融合物理机理、交互知识与数据学习的智能控制方法。面向智能汽车与移动机器人，重点研究如何从有限观测中学习可推演的动态模型，如何利用未来预测改善当前决策，以及如何在模型误差与环境不确定性下保障系统安全。

主持国家自然科学基金青年基金项目、科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目子项及省市科研项目，开展智能驾驶、人机共驾与移动机器人领域的产学研合作。发表高水平科研论文20余篇，出版学术专著1部。指导学生获得CVCI 2020最佳论文奖、CVCI 2024最佳论文提名奖。

研究方向

1. 世界模型与自动驾驶预测决策

面向多车交互、长尾场景与复杂路况，探索能够表征环境状态、预测行为演化并支持决策优化的世界模型。结合强化学习与模型预测控制，研究预测不确定性与决策风险之间的关系，提升智能汽车对未来交互过程的预判能力。

重点探索：隐状态动态建模、交互行为预测、模型驱动强化学习、风险感知决策。

2. 驾驶员建模与人机协同

面向人机共驾与自动驾驶接管场景，研究驾驶员行为、意图及接管能力的动态变化。探索多模态信息与世界模型相结合的驾驶员状态表征方法，研究人机交互中的冲突演化、控制权分配与渐进迁移机制。

重点探索：驾驶员状态与能力建模、人机博弈决策、接管风险预测、共享控制。

3. 学习增强的车辆运动控制

面向冰雪、低附着及越野等复杂路面，研究融合车辆动力学与数据学习的运动预测和控制方法。结合滚动优化、近似动态规划与安全约束，研究路径跟踪、动态避障及底盘协同控制，连接上层智能决策与车辆实际运动。

重点探索：动力学与学习模型融合、安全约束控制、复杂路面运动控制、实时部署与验证。

4. 移动机器人与智能系统测试

面向汽车制造与工业搬运场景，开展AGV及轮式移动机器人的任务规划、运动控制与系统验证研究。探索从人类任务指令到机器人可执行动作的转化方法，研究面向智能驾驶与机器人系统的测试场景生成和安全评价。

重点探索：移动机器人规划控制、任务分解与执行、测试场景生成、仿真与实物验证。

代表性科研项目

· 国家自然科学基金青年基金：信息物理交通系统下智能汽车人车主从协同博弈控制研究，主持。

· 科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目：开放环境下安全可信人机共驾测试场景构建与验证平台，承担子项。

· 吉林省自然科学基金：冰雪路面车辆运动预测与人车协同控制研究，主持。

· 湖南省自然科学基金：长尾场景下驾驶员语义增强的智能汽车自进化决策研究，主持。

· 吉林省科技发展计划：越野路面智能驾驶决策与底盘域控关键技术研究，承担子项。

· 长春市科技攻关“揭榜挂帅”项目：新能源汽车总装线动力电池随行自动合装AGV产品开发，主持。

· 中国高校产学研创新基金：自动驾驶系统测试及场景库研发，主持。

代表性论文

[1] J. Liu, H. Guo, H. Chen, D. Cao, and Z. Gao, “Game-based driver–automation cooperative control considering driver neuromuscular delay,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 56, no. 2, pp. 834–848, Feb. 2026.

[2] H. Guo, Z. Wu, J. Liu*, P. Li, and H. Chen, “A safety-constrained path tracking control framework with integrated obstacle avoidance for autonomous vehicles,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, early access, 2026.

[3] H. Guo, W. Shi, J. Guo, J. Liu*, D. Cao, and H. Chen, “Data-learning game output regulation approach for human-machine cooperative driving toward varied drivers and vehicles,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 25, no. 12, pp. 20190–20202, Dec. 2024.

[4] J. Liu, H. Guo, Q. Meng, W. Shi, Z. Gao, and H. Chen, “Game-theoretic driver-automation cooperative steering control on low-adhesion roads with driver neuromuscular delay,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 25, no. 8, pp. 10115–10130, Aug. 2024.

[5] J. Liu, H. Guo, W. Shi, et al., “Driver-automation shared steering control considering driver neuromuscular delay characteristics based on Stackelberg game,” *Green Energy and Intelligent Transportation*, vol. 1, no. 2, Art. no. 100027, 2022.

[6] H. Guo, X. Zhao, J. Liu*, H. Liu, Q. Dai, and H. Chen, “A fusion estimation of tire-road peak friction coefficient based on road images and dynamics information,” Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 189, Art. no. 110029, 2022.

研究生招生与培养

欢迎车辆工程、控制科学与工程、人工智能、计算机、机器人及相关专业的同学报考硕士、博士研究生，也欢迎有科研兴趣的本科生提前联系。

课题选择将结合个人兴趣与基础，可侧重数学建模与控制理论、世界模型与强化学习算法，或机器人系统开发与实验验证。培养注重从实际问题出发，贯通文献阅读、方法设计、代码实现与实验分析，逐步建立独立提出问题和解决问题的能力。

欢迎具有求知欲、愿意持续学习并重视动手实践的同学。联系时可附个人简历，简要介绍专业背景、已有项目经历与感兴趣的研究问题。

学术与产业合作

欢迎围绕智能驾驶预测决策、人机协同与接管、复杂路面车辆控制、移动机器人及智能系统测试开展学术交流与产学研合作。

联系方式

电子邮箱：liujun20@jlu.edu.cn
    电话／微信：15504473679
    单位：吉林大学汽车工程学院／汽车底盘集成与仿生全国重点实验室