玄圣夷 工学博士/副教授/硕士生导师

教育背景

2007-2010  吉林大学车辆工程专业 学士

2005-2007  吉林大学车辆工程专业 硕士

2001-2005  吉林大学车辆工程专业 博士

工作经历

2010年7月至今 吉林大学汽车工程学院车辆工程专业 教师

研究方向

汽车系统动力学与控制

主讲课程

本科生：《汽车构造》、《机械振动》、《车辆工程学科导论》、《汽车历史与文化》

研究生：《汽车转向及悬架设计与控制》

教材

参与编写国家级规划教材《汽车构造》(第4版)，第十三章。

主持或参与项目情况

1、江苏徐工国重实验室科技有限公司：轮式车辆与折叠臂典型产品承载结构载荷谱编制与实验评价软件开发，75万，负责人。

2、吉林省昱明专用车造有限责任公司：工程吊车性能分析软件系统开发，100万，负责人。

3、徐州徐工随车起重机有限公司：折臂式桥检车结构计算机建模软件开发，40万，负责人，已结题。

论文

1、A Multi-Sensor Fusion Positioning Strategy for Intelligent Vehicles Using Global Pose Graph Optimization. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY（SCI）.2022.3.

2、ABS sliding mode variable structure control based on index reaching law. IFMME 2014.

3、Objective evaluation of ESP system based on hardware-in-loop test bench.ICMSE 2013.

4、Active yaw-moment control based on logic threshold and PID control. ACAI 2012.

5、基于横摆角速度预测的制动防抱死系统单轮修正控制策略.吉林大学学报（工学版），2012年3月。

6、主动横摆力矩与制动防抱死协调控制策略.吉林大学学报（工学版），2011年9月。

专利

基于数据融合和滤波算法的车速估计方法及系统，发明专利，专利号ZL202511013289.5。

联系方式

地址：吉林省长春市人民大街5988号汽车工程大楼609室

电子邮箱：xuanshengyi@jlu.edu.cn