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汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
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胡宏宇

日期:2025-03-10 15:12:43 作者: 访问量:


胡宏宇,吉林大学唐敖庆特聘领军教授,博士生导师

汽车人机交互与智能协同研究中心主任

工作经历:

2021.01-至今 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室 主任助理;

2020.09-至今 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室 教授;

2019.03-2020.03 美国加州大学伯克利分校,CALIFORNIA PATH,访问学者;

2015.09-2020.09 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 副教授;

2010.09-2016.04 吉林大学汽车工程学院 博士后;

2014.08-2015.09 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 讲师;

2010.06-2014.07 吉林大学交通学院 讲师。


学习经历:

2005.09-2010.06 吉林大学交通学院 交通信息工程及控制专业 工学硕士、博士;

2001.09-2005.06 吉林大学计算机科学与技术学院 计算机科学与技术专业 理学学士。


研究方向:

1. 以人为中心的智能驾驶

2. 汽车人机交互与人因工程

3. 智能座舱技术


主讲课程:

1. 本科生:《车辆智能化技术》,《车辆人机工程》

2. 硕士生:《汽车驾驶辅助系统技术》,《驾驶人因工程》

3. 博士生:《汽车主被动安全技术》


学术兼职服务:

1. IEEE智能交通系统协会人因技术委员会委员

2. 中国汽车工程学会智能座舱分会常务委员

3. 中国人类工效学会智能交互与体验分会委员

4. 中国汽车工程学会高级会员

5. 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司双聘专家

6. 中国汽车工程学会青年工作委员会委员

7. Artificial Intelligence & Autonomous Systems 副主编

8. 《汽车工程》青年编委

9. 《吉林大学学报(工学版)》青年编委

10. 吉林省检测技术学会理事


承担科研项目:

1. 吉林省重大科技专项,整车数据闭环驱动关键技术研究与应用,2024.01-2025.12

2. 国家自然科学基金面上项目,基于场景上下文风险预测的自动驾驶接管策略研究,2023.01-2026.12

3. 横向课题,智能驾驶与智能座舱融合技术研究,2023.01-2023.12

4. 吉林省重大科技专项子项,主动悬架系统驾乘体验测试评价与优化技术,2022.01-2025.12

5. 吉林省自然科学基金项目,驾驶员本能性生理反应及其在紧急转向人车协同控制应用研究,2021.07-2024.06

6. 吉林省重大科技专项,L4级智能驾驶关键场景软件技术开发,2021.10-2024.09

7. 横向课题,协同式车辆编队控制方法研究,2021.02-2023.06

8. 国家重点研发计划子项,自动驾驶电动汽车可靠性和环境适应性评估支撑关键技术,2018.05-2021.02

9. 国家自然科学基金面上项目,基于多模态人体生理信息的驾驶情感表达及其对驾驶行为影响机理研究,2017.01-2020.12

10. 横向课题-感知人机与高精度驾驶员模型开发,2017.10- 2019.03


教学改革项目:

1. 吉林省研究生教育教学改革研究课题,智能电动汽车交叉学科人才培养模式创新研究与实践,2024

2. 教育部产学合作协同育人项目,汽车智能化技术实践教学课程体系建设,2023

3. 教育部产学合作协同育人项目,智能汽车人机工程实践教学课程体系建设, 2021

4. 吉林大学研究生精品教材建设项目,智能汽车人因工程,2023

5. 吉林大学研究生课程思政示范课建设项目,驾驶人因工程课程思政示范,2021


代表性学术论文:

1. H. Hu, J. Liu, G. Chen, et al. Driver Identification Using Deep Generative Model with Limited Data, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023.

2. H. Hu, Q. Wang, Z. Zhang, et al. Holistic transformer: A joint neural network for trajectory prediction and decision-making of autonomous vehicles, Pattern Recognition, 2023.

3. H. Hu, Q. Wang, M. Cheng et al. Trajectory Prediction Neural Network and Model Interpretation Based on Temporal Pattern Attention, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022.

4. Y. Qu; H. Hu*; J. Liu, et al. Driver state monitoring technology for conditionally automated vehicles: Review and future prospects, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.

5. H. Hu, Q. Wang, M. Cheng, et al. Cost-sensitive semi-supervised deep learning to assess driving risk by application of naturalistic vehicle trajectories. Expert Systems with Applications, 2021.

6. 张国娟,胡宏宇*,李浩淼,. 自动驾驶车辆乘坐舒适性评价研究综述.汽车工程, 2024.

7. 胡宏宇,唐明弘,高菲,. 基于点云反射特性的前方道路附着系数估计方法研究.汽车工程, 2024.

8. 胡宏宇,黎烨宸,张争光,. 基于多尺度骨架图和局部视觉上下文融合的驾驶员行为识别方法. 汽车工程, 2024.

9. 胡宏宇,臧力卓,朱冰. 中国汽车工程学术研究综述2023-智能座舱与人机交互技术,中国公路学报,2023.

10. 胡宏宇, 周晓宇, 张慧珺,. 考虑肌电信号的驾驶人弯道操纵行为分析. 中国公路学报, 2020.


代表性发明专利:

1. 胡宏宇,周斌,盛愈欢,张弛. 基于交通流动态特性的自动驾驶纵向控制参数调整系统ZL201910018284X2021-05-11

2. 胡宏宇, 于兹文, 高振海. 驾驶员疲劳驾驶判断方法、存储介质及电子设备. ZL201811056490.1, 2020-06-23

3. 胡宏宇, 张弛. 获取自适应防碰撞预警距离的方法、存储介质及系统. ZL201811276622.1, 2020-6-23

4. 胡宏宇, 王庆昕, 何磊, 高振海. 考虑驾驶风格的车辆行驶风险度评估方法. ZL201811282354.4, 2020-3-26

5. 胡宏宇, 周晓宇. 汽车远程代驾方法及系统. ZL201810957648.6, 2020-03-17


获得奖励:

1. 汽车智能仿人决策控制关键技术及产业化应用, 吉林省科技进步二等奖,排名第

2. 汽车驾乘体验感数字化开发关键技术及产业化, 中国汽车工程学会, 科技进步一等奖, 排名第二;

3. 智慧座舱多模态交互测评关键技术研究及应用, 中国智能交通协会, 科技进步二等奖, 排名第二;

4. 基于可解释深度学习的自动驾驶预测任务研究(王琦),吉林省优秀博士学位论文,指导教师;

5. 吉林省高校教师教学创新大赛二等奖;

6. 吉林大学教学创新大赛一等奖;

7. 吉林大学课堂教学质量奖优秀奖;

8. 中国汽车工程学会成立60周年先进学会工作者。


研究生毕业去向:

2025届:宋林炜 百度;李浩淼 美团;刘欣雨 智行者;刘宠 一汽

2024届:王子轩 清华读博刘莹 沈飞设计研究所;张争光 零跑

2023届:王琦 百度;杜来刚 百度;鲁子洋 旷视科技;孙亮亮 华为

2022届:赵宇婷 一汽;张慧珺 陕汽

2021届:程铭 吉大读博赵童童 华为;周晓宇 长安汽车

2020届:盛愈欢 恒润科技;张弛 重汽;周斌 北汽


招生需求:

汽车,计算机,交通等相关专业,具备良好沟通能力,一定编程能力。


联系方式:

邮箱:huhongyu@jlu.edu.cn

地址:吉林省长春市人民大街5988号吉林大学南岭校区 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室

邮编:130022


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