张建伟,1973年10月出生，教授。1996年哈尔滨工业大学汽车设计与制造专业本科毕业，1999年吉林工业大学车辆工程专业硕士毕业，2003年吉林大学车辆工程专业博士毕业。毕业后在汽车底盘集成与仿生全国重点实验室任教。

主要研究方向：

1、先进转向控制

针对线控转向、主动后轮转向、四轮独立转向、电动助力转向等电控转向系统，研究重构转向盘操持特性、操纵性和改善主动安全性的控制原理、方法与技术，转向电机高性能控制，系统功能安全分析、设计与测试等内容。

2、线控底盘动力学一体化控制

研究综合应用转向、制动、驱动、侧倾控制等多执行器，改善汽车操纵性和主动安全性的控制原理、方法与技术，包括体现多驾驶模式与极限场景安全需求的期望决策，快速稳定期望跟踪控制，多执行器协同与作动量分配，包含轮胎动力学的在线复杂车辆动力学模型应用，机器学习与规划方法应用，系统功能安全性等内容。

3、自动驾驶车辆决策、规划与控制

针对不同种类与应用车辆，以先进底盘动力学及控制为基础，应用基于规则、机器学习、模型预测控制等方法，研究自动驾驶车辆决策、规划与控制问题，包括复杂场景类人决策与运动规划，极限场景运动跟踪控制与底盘多执行器应用，交通车运动预测，控制软件开发与实车应用技术等内容。

4、汽车电控开发共性技术

围绕先进汽车电控需求，研究其开发与测试共性技术，包括高可靠ECU硬件开发，嵌入式ECU软件开发与测试，嵌入式以太网应用，高性能实时算力平台、故障注入测试技术与平台，代码自动生成与ECU快速原型等内容。

主要科研项目及成果：

1、东风乘用车自主智能辅助驾驶系统的研发和应用（第一阶段：ADAS L1级功能开发）-2：东风乘用车自主智能辅助驾驶系统横向防碰撞控制系统开发和应用。东风汽车集团股份有限公司。2017.3-2019.6。课题负责人。

2、全方位防碰撞智能辅助系统开发合同-东风乘用车自主智能辅助驾驶系统的研发和应用（第二阶段：ADAS L2级功能开发）。东风汽车集团股份有限公司。2019.8.13-2020.12.30。项目负责人。

3、线控转向综合控制器技术开发。中国第一汽车股份有限公司。2020.5.29-2023.9.30。项目负责人。

4、后轮转向原型车开发技术。中国第一汽车股份有限公司。2020.10.29-2021.12.31。项目负责人。

5、智能汽车故障诊断与容错控制。汽车产业创新联合基金，国家自然基金委。2020.1-2023.12。课题负责人。

6、智能车控系统核心功能软件算法研究。省重大专项，吉林省科技厅。2022.12-2024.12。负责自动驾驶车辆横向运动相关功能开发。

7、智能线控底盘开发项目线控转向控制策略算法研究与测试。中国第一汽车股份有限公司。2023.3.1-2025.12.30。项目负责人。

8、线控转向技术开发项目。东风汽车集团股份有限公司。2023.3.25-2025.9.30。项目负责人。

9、多余度线控底盘自适应融合控制技术开发项目。东风汽车集团股份有限公司。2023.3.29-2025.8.28。课题负责人，负责S73车型底盘域控及横向运动控制软件开发。

获吉林省级科技进步二等奖一项。在专业领域发表论文40余篇。

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通信地址：吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室