赵睿，吉林大学汽车工程学院副教授，博士生导师，吉林省高层次人才，担任自然基金委项目评审专家、吉林省汽车电子协会标准专家。主要从事人工智能在汽车领域的应用与创新探索，包括驾驶具身智能与物理空间世界建模基础理论与关键技术研究，及智能座舱主动交互与舱驾融合技术研究。以第一责任作者在IEEE TITS、IEEE TMC、ESWA、AI等国内外行业权威期刊及会议发表学术论文30余篇（一区或Top期刊收录16篇），CCF 推荐A类会议1篇，B类会议1篇；授权发明专利20余项；出版《智能汽车网络安全技术》（入选国家十四五重点出版物）、《汽车智能座舱技术》（入选国家战略新兴领域重点规划教材）等3部著作。牵头承担国家自然科学基金项目、企业合作科研项目等10余项，获得吉林省科技进步二等奖。技术成果在一汽红旗、重庆长安等企业产品开发中得到转化应用。

      研究方向

智能驾驶视觉语言动作大模型

物理空间可交互驾驶世界建模

驾驶场景数据标注生成大模型

静动态驾驶场景重构技术

基于安全强化学习的类人端到端自动驾驶

人类反馈持续策略进化

座舱主动交互智能体（场景认知、意图推理与交互决策）

    教育经历

2009/09-2017/06，吉林大学，计算机科学与技术，博士（硕博连续，研究方向：智能汽车电子与软件技术，导师：秦贵和教授）

2005/09-2009/07，东北师范大学，计算机科学与技术，学士

      工作经历

2021/09-至今，吉林大学，汽车工程学院，副教授

2020/06-2021/09，吉林大学，汽车工程学院，讲师

2017/06-2020/06，吉林大学，汽车工程学院，博士后

    学术兼职

中国汽车工程学会大数据应用分会委员

吉林省汽车电子协会标准专家

中国汽车工程学会会员

SAE International会员

IEEE 会员

全国预期功能安全工作组会员

汽车工程学会人工智能分会会员

      代表性科研项目

[1] 项目负责人，多模态大语言模型增强的通识化端到端自动驾驶研究，国家自然科学基金面上项目，2026.01-2029.12

[2] 项目负责人，融合边缘Agent OS的新一代座舱技术研究，吉林省重大科技专项子项，2025.07-2027.07

[3] 项目负责人，多模态大语言模型驱动的人类等效端到端自动驾驶应用研究，吉林省自然科学基金面上项目，2025.01-2027.12

[4] 项目负责人，智能座舱技术调研，校企横向合作研究，2024.04-2025.09

[5] 项目负责人，汽车电子系统信息安全与任务调度的联合优化设计理论与技术研究，国家自然科学基金青年项目，2023.01-2025.12

[6] 项目负责人，碰撞风险预测算法原理模型开发，校企横向合作研究，2022.06-2023.05

[7] 项目负责人，智能电动汽车研发战略研究，校企横向合作研究，2021.06-2022.06

[8] 项目负责人，安全检测机器人软件系统开发，校企横向合作研究，2021.09-2024.09

[9] 项目负责人，车载电子系统信息安全防护技术开发，校企横向合作研究，2020.12-2021.12

[10] 技术负责人，类脑智能下自动驾驶机器心理行为与伦理决策安全研究技术采购，校企横向合作研究，2021.03-2021-12

[11] 技术负责人，协同式车辆编队控制方法研究技术采购项目，校企横向合作研究，2021.1-2022.12

[12] 技术负责人，车载总线网络信息安全关键技术，吉林省科技发展计划项目，2015.01-2017.12

      代表性科研成果

[1] Chengyuan Zheng, Zhenhai Gao, Kui Wang, Rui Zhao* and Fei Gao, Predicted Occupancy Map-based Online Safety Verification and Resilient Motion Planning for Autonomous Driving, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2026, 185: 1-24.

[2] Rui Zhao, Haofeng Hu, Yuxin Zhai, Yuze Fan, Fei Gao, Chengyuan Zheng, Zhenhai Gao and Zhengcai Yang,TrafSeqFormer: Sequence Modeling with Multiagent Reinforcement Learning for Adaptive Traffic Signal Control, IEEE Internet of Things Journal, 2026, 13: 4602-4615.

[3] Rui Zhao, Yuze Fan, Ziguo Chen, Fei Gao and Zhenhai Gao, DiffE2E: Rethinking End-to-End Driving with a Hybrid Diffusion-Regression-Classification Policy, 39th Conference on Neural Information Processing Systems, San Diego, USA, 2025.12.

[4] Rui Zhao, Qirui Yuan, Jinyu Li, Zhiqiang Wang, Yun Li, Zhenhai Gao, Hongyu Hu and Fei Gao;VLM-Driver: Human-Like Autonomous Driving Decision-Making via Vision Language Model, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 1-16.

[5] Rui Zhao, Qirui Yuan, Jinyu Li, Haofeng Hu, Yun Li, Zhenhai Gao, Fei Gao, Sce2DriveX: A Generalized MLLM Framework for Scene-to-Drive Learning, IEEE Robotics and Automation Letters, 10: 12580-12587.

[6] Zhenhai Gao, Hesheng Hao, Fei Gao and Rui Zhao*, Behavior-Constrained Multi-Agent Proximal Policy Optimization for Cooperative Vehicle Control at Future Intersections, Automotive Innovation，2025, 8: 896-912.

[7] Rui Zhao, Kui Wang, Yun Li, Yuze Fan, Fei Gao and Zhenhai Gao, Safe Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for the Management of Autonomous Connected Vehicles at Future Intersections, IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, 2025, 36: 1744-1761.

[8] Rui Zhao, Yuze Fan, Yun Li, Kui Wang, Chengyuan Zheng, Fei Gao and Zhenhai Gao, Autonomous Intersection Management via Prior-Enhanced Multi-Agent Constrained Decision Transformer, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2025, 26: 15728-15745

[9] Rui Zhao, Kui Wang, Yun Li, Yuze Fan, Fei Gao and Zhenhai Gao, Centralized cooperative control for autonomous vehicles at unsignalized all-directional intersections: A multi-agent projection-based constrained policy optimization approach

Expert Systems with Applications, 2025, 267:1-18.

[10] Rui Zhao, Yun Li, Yuze Fan, Fei Gao, Manabu Tsukada and Zhenhai Gao, A Survey on Recent Advancements in Autonomous Driving Using Deep Reinforcement Learning: Applications, Challenges, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 25: 19365 – 19398.

[11] Rui Zhao, Yun Li, Kui Wang, Yuze Fan, Fei Gao and Zhenhai Gao, Centralized Cooperation for Connected Autonomous Vehicles at Intersections by Safe Deep Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Mobile Computing, 2024, 23: 12830-12847.

[12] Rui Zhao, Yun Li, Fei Gao, Zhenhai Gao, and Tianyao Zhang, Multi-Agent Constrained Policy Optimization for Conflict-Free Management of Connected Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023,11: 1-15.

[13] 赵睿; 王骙; 高菲; 李云; 高镇海; 张天瑶; 一种基于投影式约束策略优化的自动道路交叉口管理方法, 2025-12-16, 中国, ZL 2023 1 1055163.5 (专利)

[14] 赵睿; 李晓涵; 高菲; 葛校君; 郑程元; 高镇海; 杨正才; 一种服务推荐方法、装置、终端设备及存 储介质, 2025-08-12, 中国, ZL 2025 1 0459502.9 (专利)

[15] 赵睿; 陈子国; 高菲; 高镇海; 张天瑶; 一种基于模态融合和贝塞尔优化的自动驾驶方法, 2025-07-22, 中国, ZL 2025 1 0525457.2 (专利)

[16] 赵睿; 袁其瑞; 高菲; 高镇海; 张天瑶; 李津羽; 一种基于视觉语言大模型的自动驾驶决策规划方法及系统, 2024-09-17, 中国, ZL 2024 1 0620379.X (专利)

[17] 赵睿; 李云; 高菲; 高镇海; 张天瑶; 秦贵和; 基于多智能体约束策略优化的无信号交叉口协同控制方法, 2024-02-02, 中国, ZL 2022 1 1074749.1 (专利)

[18] 赵睿; 车载网络及其信息安全关键技术与应用, 吉林省科技厅, 科技进步, 省部二等奖, 2020.

[19] 赵睿; 高振海; 高菲; 智能汽车网络安全技术, 机械工业出版社, 2025.

[20] 高镇海; 胡宏宇; 赵睿; 高菲; 沈传亮; 汽车智能座舱技术, 高等教育出版社, 2024.

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