赵睿，博士，吉林大学汽车工程学院副教授，担任吉林省汽车电子协会标准专家。主要研究方向为智能网联汽车自动驾驶技术，包括大模型驱动的通识环境认知推理、基于安全强化学习的类人驾驶决策规划与人类反馈持续策略进化，以及智能安全技术，包括信息安全、功能安全与预期功能安全等。作为项目负责人或参与人完成十余项国家级、省级与企业科研项目，作为第一作者或通信作者发表近三十篇被SCI/EI检索的学术论文，授权十余项国家发明专利与软件著作权，作为主编撰写著作1本与教材1本。

研究方向

大模型驱动下自动驾驶的通识环境认知与推理

基于安全强化学习的类人自动驾驶决策规划技术

人类反馈持续策略进化

人工智能在汽车领域的应用与创新

轻量级信息安全防护与检测

汽车智能安全验证（信息安全、功能安全与预期功能安全）

主动认知智能座舱（场景认知、意图推理与交互决策）

教育经历

2009/09-2017/06，吉林大学，计算机科学与技术，博士（硕博连续，研究方向：智能汽车电子与软件技术，导师：秦贵和教授）

2005/09-2009/07，东北师范大学，计算机科学与技术，学士

工作经历

2021/09-至今，吉林大学，汽车工程学院，副教授

2020/06-2021/09，吉林大学，汽车工程学院，讲师

2017/06-2020/06，吉林大学，汽车工程学院，博士后

学术兼职

吉林省汽车电子协会标准专家

中国汽车工程学会会员

SAE International会员

IEEE 会员

全国预期功能安全工作组会员

科研项目

[1] 项目负责人，智能座舱技术调研，校企横向合作研究，2024.04-2025.09

[2] 项目负责人，汽车电子系统信息安全与任务调度的联合优化设计理论与技术研究，国家自然科学基金青年项目，2023.01-2025.12

[3] 项目负责人，汽车智能辅助驾驶系统的发展与展望研究，教育部产学合作协同育人项目，2023.12-2024.12

[4] 项目负责人，碰撞风险预测算法原理模型开发，校企横向合作研究，2022.06-2023.05

[5] 项目负责人，智能电动汽车研发战略研究，校企横向合作研究，2021.06-2022.06

[6] 项目负责人，安全检测机器人软件系统开发，校企横向合作研究，2021.09-2024.09

[7] 项目负责人，车载电子系统信息安全防护技术开发，校企横向合作研究，2020.12-2021.12

[8] 主要参加人，类脑智能下自动驾驶机器心理行为与伦理决策安全研究技术采购，校企横向合作研究，2021.03-2021-12

[9] 主要参加人，协同式车辆编队控制方法研究技术采购项目，校企横向合作研究，2021.1-2022.12

[10] 主要参加人，车载CAN网络支持远程ECU动态刷写关键技术，吉林省科技发展计划项目，2020.01-2022.12

[11] 主要参加人，ECU 三路 CAN 刷写控制系统开发，校企横向合作研究，2016.06-2019.09

[12] 主要参加人，车载总线网络信息安全关键技术，吉林省科技发展计划项目，2015.01-2017.12

代表成果

[1] Zhenhai Gao, Mingxi Bao, Taisong Cui, Fangyuan Shi, Xianqing Chen, Wenhao Wen, Fei Gao, Rui Zhao*, Collision Risk Assessment for Intelligent Vehicles Considering Multi-Dimensional Uncertainties, IEEE Access, 2024.

[2] Rui Zhao, Kui Wang, Wenbo Che, Yun Li, Yuze Fan, and Fei Gao, Adaptive Cruise Control Based on Safe Deep Reinforcement Learning, Sensors, 2024, 24(8):1-18.

[3] Jianghang Wu, Senyao Qiao, Haocheng Li, Boyu Sun, Fei Gao, Hongyu Hu, Rui Zhao*, Goal-Guided Graph Attention Network with Interactive State Refinement for Multi-Agent Trajectory Prediction, Sensors，2024, 24(8):1-17.

[4] Rui Zhao, Kui Wang, Yang Xiao, Fei Gao, and Zhenhai Gao, Leveraging Monte Carlo Dropout for Uncertainty Quantification in Real-Time Object Detection of Autonomous Vehicles, IEEE Access, 2024,12: 33384-33399.

[5] Senyao Qiao, Fei Gao, Jianghang Wu, Rui Zhao*, and Zhenhai Gao, An Enhanced Vehicle Trajectory Prediction Model Leveraging LSTM and Social-Attention Mechanisms, IEEE Access, 2024,12: 1718-1726.

[6] Rui Zhao, Cheng Luo, Fei Gao, Zhenhai Gao, Longyi Li, Dong Zhang and Wengang Yang，Application-Layer Anomaly Detection Leveraging time-series Physical Semantics in CAN-FD Vehicle Networks，Electronics，2024, 13(2): 1-24.

[7] Rui Zhao, Yun Li, Fei Gao, Zhenhai Gao, and Tianyao Zhang, Multi-Agent Constrained Policy Optimization for Conflict-Free Management of Connected Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023,11: 1-15.

[8] Fei Gao, Cheng Luo, Fangyuan Shi, XianQing Chen, Zhenhai Gao, and Rui Zhao*, Online Safety Verification of Autonomous Driving Decision-Making Based on Dynamic Reachability Analysis, IEEE Access, 2023,11: 93293-93309.

[9] 赵睿；李云；胡宏宇；高振海; 基于 V2I 通信的交叉口车辆碰撞预警方法，吉林大学学报(工学版)，2023.04.

[10] 胡宏宇；左记祥；赵睿*，基于U-Net++的路网检测方法,中国公路学报，2022.

[11] Rui Zhao, Guihe Qin, Jie Yan, Jun Qin, Schedule Optimization for TTEthernet-Based Time-Triggered Automotive Systems, International Journal of Automotive Technology, 2020, 21: 1483-1494.

[12] Jie Yan，Guihe Qin，Rui Zhao*，Yanhua Liang，Qianyi Xu，MixPred: Video Prediction Beyond Optical Flow, IEEE Access, 2019, 7: 185654-185665.

[13] Rui Zhao，Guihe Qin，Lyu Ying，Jie Yan，Security-Aware Scheduling for TTEthernet-Based Real-Time Automotive Systems, IEEE Access, 2019, 7: 85971-85984.

[14] Rui Zhao，Guihe Qin，Haipeng Chen，Jun Qin，Jie Yan，Security-Aware Scheduling for FlexRay-Based Real-Time Automotive Systems, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2019, Article ID 4130756.

[15] Rui Zhao，Guihe Qin，Jiaqiao Liu，A Rectangle Bin Packing Optimization Approach to the Signal Scheduling Problem in the FlexRay Static Segment, Frontiers of Information Technology & Electronic Enginerring, 2016, 17(4): 375-388.

[16] Rui Zhao，Guihe Qin，Jiaqiao Liu，Optimal Scheduling of the FlexRay Static Segment Based on Two-dimensional Bin-packing Algorithm, International Journal of Automotive Technology, 2016, 1 7(4): 703-715.

[17] Rui Zhao，Guihe Qin，Jiaqiao Liu，Gateway System for CAN and FlexRay in Automotive ECU Networks, International Conference on information, Networking and Automation, 2010.

[18] 赵睿，秦贵和，范铁虎，FlexRay 通信协议的总线周期优化，计算机应用研究，2010, 27(10): 3847~3850.

[19] Debao Kong，Wenhao Wen，Rui Zhao, Zheng Lv，Kewang Liu，Yujie Liu，Zhenhai Gao，Vehicle Lateral Velocity Estimation Based on LSTM, World Electric Vehicle Journal, 2022, 13(1) .

[20] Chuting Wang，Guihe Qin，Rui Zhao，Shimin Song，An Information Security Protocol for Automotive Ethernet, Journal of Computers, 2021.02.

[21] Biaobing Huang，Guihe Qin，Rui Zhao，Qiong Wu，Recursive Bayesian Echo State Network with an Adaptive Inflation Factor for Temperature Prediction, Neural Computing and Applications, 2018, 1(9) .

[22] Yi Liu，Guihe Qin，Rui Zhao，Security Protocol for On-Board Controller Area Network, Journal of Xi’an Jiaotong University, 2018, 52(5): 94-100.

[23] Zhengshi Han，Guihe Qin，Rui Zhao，Yi Liu，Yunlong Liang，Design and Implementation of Security Protocol for In-Vehicle FlexRay Buses，Journal of Xi’an Jiaotong University, 2018, 52(12): 63-69.

[24] Yue Huang，Guihe Qin，Tong Liu，Rui Zhao，Xiaodan Wang，Investigation into In-vehicle Information Security, Advanced Research on Material Engineering, Electrical Engineering and Applied Technology II, 2014, 1003:273-278.

[25] Yue Huang，Guihe Qin，Tong Liu，Rui Zhao，Bo Zhao，Analysis on In-vehicle Information Security Defense, Journal of Computational Methods in Sciences & Engineering, 2016, 16(3): 1-9.

[26] 赵睿，李云，高菲，高镇海，张天瑶，秦贵和，基于多智能体约束策略优化的无信号交叉口协同控制方法，2024-02-02，中国，ZL 2022 1 1074749.1

[27] 李云，赵睿，高镇海，高菲，张天瑶，基于深度强化学习的自动驾驶车辆交叉口无冲突合作方法，2023-11-03，中国，ZL 2022 1 1135878.7

[28] 赵睿，李云，高镇海，胡宏宇，高菲，张天瑶，一种基于V2I通信的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法，2021-07-02，中国，ZL 2021 1 0830282.8

[29] 赵睿，刘通，秦贵和，刘家侨，黄玥，许骞艺，晏婕，王立然，一种分布式车载电子系统安全防护方 法, 2019-04-30, 中国, ZL 2018 1 0912814.0

[30] 王楚婷，秦贵和，赵睿，成一铭，高天宇，宋世民，纪辰瑾，赵俊法，董晓慧，师雅迪，一种车载以太网信息安全防护方法, 2020-10-20, 中国, ZL 2019 1 0896749.1

[31] 黄玥，秦贵和，赵睿，刘通，赵博，张晓阳，邵亚辉，车载信息安全的评价方法, 2016-10-19, 中国

[32] 邹密，秦贵和，高庆洋，张晓阳，秦俊，呼布钦，徐洋，于赫，赵睿，吴星辰，一种基于卷积神经网络的车型精细分类系统，2016-03-23，中国，ZL 2016 1 0168469.5

[33] 秦贵和，邵亚辉，赵睿，李滨，穆胜亮，孙浩泰，王世尧，任鹏飞，一 种接收射频信号及按键输入的汽车遥控钥匙, 2015-02-18，中国, CN201420600198.2

[34] 赵睿等，消息认证软件V1.0，中国，2017SR416954

[35] 赵睿等，消息加密软件V1.0, 中国，2017SR416949

[36] 赵睿等，车载网络安全的CAN总线消息认证软件V1.0, 中国, 2017SR066559

[37] 赵睿等，车载CAN总线数据传输的DES加解密软件V1.0, 中国，2017SR076569

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