曲婷，教授，博士生导师，吉林省高层次D类人才。主要研究方向为智能驾驶、虚拟仿真与测试、多源传感信息融合等关键技术开发。

作为项目负责人，承担的国家级项目：国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年基金1项、国家科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子课题1项、国家科技部重点研发计划子课题1项。

作为项目负责人，承担的省部级/企业项目：吉林省科技厅重点研发计划项目1项、吉林省科技厅重大科技专项1项、吉林省科技厅面上项目1项、吉林省科技厅长白山实验室项目1项、吉林省科技厅优秀青年人才基金项目1项、吉林省教育厅项目1项。主持东风技术中心ADAS子课题1项，作为主要参加人参与上海汽车工业科技发展基金会项目1项。累计到款经费超500万元。

以第一作者或通信作者发表在本领域发表学术论文40余篇，其中高水平SCI论文16篇，授权发明专利14项，3项美国专利。

主要科研项目：

1. 面向自动驾驶测试的智控化动态交通场景建模方法研究，国家自然科学基金面上项目，2025.01-2028.12，62473170，50万元，项目负责人

2. 基于车载大模型的座舱智能化交互技术研究，吉林省长春市重大科技专项，2024.10-2026.12，20240301015ZD，120万元，子课题负责人

3. 面向端到端自动驾驶的新一代自动驾驶仿真平台，吉林省科技厅长白山实验室，2025.07-2028.06，CBS2025003-07，100万元，校内子项负责人

4. 面向智能驾驶车辆测试的安全关键场景生成方法研究，吉林省自然科学基金面上项目，2026.01-2028.12，20260102296JC，15万元，项目负责人

5. 混行交通场景下自动驾驶汽车智能度测试与评价关键技术，吉林省科技厅重点研发计划，2023.01-2025.12，20230201109GX，50万元，项目负责人

6. 可信可解释的人机共驾混合智能决策与在线评估，科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子课题，2020.11-2024.11，2020AAA0108101，94万元，子课题负责人

7. 东风乘用车自主智能辅助驾驶系统的研发与应用（第二阶段），2019.01-2020.12，90万元，子课题负责人

8. 尊重驾驶员意图的共驾型智能车辆主动避障控制方法研究，国家自然科学基金青年基金， 2018.01-2020.12，61703178，23万元，项目负责人

9. 基于驾驶人驾驶技能的个性化人机共驾理论，国家重点研发计划子项目，2016.07-2020.12，2016YFB0100904，45万元，子课题负责人

10. 基于驾驶意图预测的智能车辆主动避障方法研究，吉林省科技厅优秀青年人才基金，2018.01-2019.112，20180520200JH，9万元，项目负责人

以第一作者或通信作者发表SCI论文：

[1] Ting Qu, Hong Chen, Dongpu Cao, Hongyan Guo, Bingzhao Gao. Switching-based stochastic model predictive control approach for modeling driver steering skill[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16(1): 365-375, 2015.

[2] Ting Qu, Hong Chen, Yan Ji, Hongyan Guo, Yueting Xu. A stochastic model predictive control approach for modeling driver steering control[J]. International Journal of Vehicle Design, 70(3): 249-277, 2016.

[3] Yuxiang Zhang, Lulu Guo, Bingzhao Gao, Ting Qu*, Hong Chen. Deterministic Promotion Reinforcement Learning Applied to Longitudinal Velocity Control for Automated Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 29(1): 338-348, 2020.

[4] Bingzhao Gao, Kunyang Cai, Ting Qu*, Yunfeng Hu, Hong Chen. Personalized Adaptive Cruise Control Based on Online Driving Style Recognition Technology and Model Predictive Control[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(11): 12482-12496, 2020.

[5] Shuyou Yu, Ting Qu, Fang Xu, Hong Chen, Yunfeng Hu. Stability of finite horizon model predictive control with incremental input constraints [J]. Automatica, 79: 265-272, 2017.

[6] Ting Qu, Junwu Zhao, Huihua Gao, Kunyang Cai, Hong Chen, Fang Xu*, Multi-mode switching-based model predictive control approach for longitudinal autonomous driving with acceleration estimation[J]. IET Intelligent Transport Systems, 14(14): 2102-2112，2020.

[7] Zhuqing Shi, Hong Chen, Ting Qu*, Shuyou Yu, Human–Machine Cooperative Steering Control Considering Mitigating Human–Machine Conflict Based on Driver Trust[J]. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 52(5): 1036-1048, 2022.

[8] Kunyang Cai, Ting Qu*, Hong Chen, Bingzhao Gao, Ning Bian, Low-Cost Hybrid Multi-Sensor Fusion Method and Implementation for Production Intelligent Vehicles[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, 3520516, 2022.

[9] Junwu Zhao, Ting Qu*, Xun Gong, Hong Chen, Interaction-Aware Personalized Trajectory Prediction for Traffic Participant Based on Interactive Multiple Model[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022.

[10] Fang Xu, Zhongyi Guo, Hong Chen, Dongdong Ji, Ting Qu, A Custom Parallel Hardware Architecture of Nonlinear Model Predictive Control on FPGA[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 69: 11569-11579, 2021.

[11] Zhibin Lin, Ting Qu, Ke, Zhang, Qingbin, Zhang, Shengdao Wang, Guibin Wang, Bingzhao Gao, Guowei Fan, Modeling of contact temperatures and their influence on the tribological performance of PEEK and PTFE in a dual-pin-on-disk tribometer[J]. Friction, 11(4): 546-566, 2023.

[12] Kunyang Cai, Ting Qu*, Bingzhao Gao, Hong Chen, Consensus-Based Distributed Cooperative Perception for Connected and Automated Vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(8): 8188-8208, 2023.

[13] Pujun Liu, Ting Qu, Huihua Gao, Xun Gong, Driving Intention Recognition of Surrounding Vehicles Based on a Time-Sequenced Weights Hidden Markov Model for Autonomous Driving[J]. Sensors, 23, 8761, 2023.

[14] Junwu Zhao, Ting Qu*, Yunfeng Hu. Interactive Decision-Making for Autonomous Vehicles: A Layered Game-Theoretic Framework with Situational Awareness[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 239(8): 3293-3313, 2024.

[15] Kunyang Cai, Ting Qu*, Fen Liu, Hong Chen, Lihua Xie, Cooperative Perception with Localization Uncertainty: a Cubature Split Covariance Intersection Framework[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 25(11): 18006-18024, 2024.

[16] Huihua Gao, Ting Qu*, Xun Gong, Ping Wang, Hong Chen, MSIE-Transformer: A novel driving behavior modeling approach for virtual simulation test environment[J]. Accident Analysis and Prevention, 217, 108039, 2025.

授权发明专利：

[1] Kunyang Cai, Ting Qu, Bingzhao Gao, Wenqi Qu, Sihan Liu, Multi-Target Dynamic Simulation Test System for Vehicle-Mounted Millimeter-Wave Radar, 美国,专利号：US 11,585,893.

[2] Hong Chen, Huihua Gao, Ting Qu, Yunfeng Hu, Xun Gong, Method for Driving Behavior Modeling Based on Spatio-temporal Information Fusion，美国，专利号： US 12,240,470 B1.

[3] Hong Chen, Huihua Gao, Ting Qu, Junwu Zhao, Yunfeng Hu, Xun Gong, Qijun Chen, Anthropomorphic Lane-Changing Control Method and System Based on Driving Risk Quantification, and Vehicle，美国申请号：18/623,776

[4] 曲婷，王秋，麻颖俊，陈虹，一种考虑多目标的车辆自适应巡航控制方法，中国，授权，专利号：ZL201610351859.6.

[5] 曲婷，褚建新，王一男，许芳，于树友，一种车辆避障轨迹规划与跟踪控制方法, 中国，授权，专利号：ZL201910680463.X.

[6] 曲婷，褚建新，陈虹， 一种基于高斯伪谱法的车辆避障轨迹规划方法，中国，授权，专利号：ZL202010404626.4.

[7] 曲婷， 王一男， 曲文奇， 于树友，基于高斯混合隐马尔科夫模型的驾驶员换道意图识别方法，中国，授权，专利号：ZL201911107281.X.

[8] 蔡坤阳，曲婷，曲文奇，高炳钊，陈虹，一种用于汽车自适应巡航系统的驾驶风格识别和分类方法, 中国，授权，专利号：ZL202010454845.3.

[9] 蔡坤阳，曲婷，赖峰, 曲文奇，高炳钊，陈虹,一种智能汽车的目标级多传感器融合方法，中国，授权，专利号：ZL202010960587.6.

[10] 宋佳，曲婷，于树友，蔡坤阳，一种多传感器多目标关联跟踪方法，中国，授权，专利号：ZL202110386725.9.

[11] 曲文奇，曲婷，陈虹，赖峰，一种基于Mobileye提供车道线方程的后向车道线推算方法，中国，授权，专利号：ZL202010900834.3.

[12] 李超群，高炳钊，冷智鑫，曲婷，一种全地形车车架，中国，授权，专利号：ZL202022952557.9.

[13] 曲婷，刘普俊，杜少毅，基于GMM-HMM的高速公路他车超车换道意图识别方法，中国，授权，专利号：ZL202210866316.3.

[14] 曲婷，高慧华，宫洵，胡云峰，考虑感知受限特性的个性化驾驶员跟车建模方法，中国，授权，专利号：ZL202210101344.6.

[15] 曲婷，郭子超，刘普俊，王宇雷，陈启军，陈虹，基于线性时序逻辑和可拓展层次分析法的人机混合决策在线评价方法，中国，专利号：ZL202310344254.4.

[16]曲婷，邢王源，林佳眉，陈虹, 基于安全距离模型的紧急制动控制策略，中国，专利号：ZL 202310154594.0.

[17] 刘嘉琪，曲婷，刘奇芳，董世营，高炳钊，一种暖启动C/GMRES方法、系统、设备及介质，中国，专利号：ZL202111190351.X.

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