智能运载工具安全系统工程
智能汽车功能安全及预期功能安全
2012/09-2016/06，吉林大学，车辆工程，博士（导师：郭孔辉教授）
2014/10-2015/10，加州大学伯克利分校，机械工程，联培博士（导师：Karl J Hedrick教授）
2009/09-2012/06，吉林大学，机械设计及理论，硕士（导师：王国强教授）
2005/09-2009/07，吉林大学，机械工程及自动化，学士（导师：王国强教授）
2019/09-至今，吉林大学，汽车工程学院/汽车仿真与控制国家重点实验室，副教授
2016/08-2019/09，吉林大学，汽车工程学院/汽车仿真与控制国家重点实验室，讲师
2016/08-2019/07，吉林大学，通信工程学院/系统工程，博士后（合作导师：陈虹教授）
未来运载工具，卓越工程类, 通识公选课
自动驾驶汽车功能安全，研究生专业选修课
复杂系统工程，饶斌汽车班专业基础必修课
SAE International Automated Driving Safety Technical Committee
ISO 21448 SOTIF Standard China Technical Representative
ISO 3450X Series Standard China Technical Representative
SAE STPA Recommended Practices Task Force Member (focus on Group 2: STPA and SOTIF)
UL 4600 (Safety for the Evaluation of Autonomous Products) Standard Technical Panel Member
IEEE、SAE下属多本期刊论文审稿人
2024.01-2027.12，项目负责人，自动驾驶汽车关键安全场景数据库构建及应用研究，吉林省重点研发
2024.08-2027.08，项目负责人，基于无人机的低空信息获取技术应用与产业化，科技成果中试项目
2024.09-2027.09，项目负责人，基于端到端的高级别自动驾驶系统安全分析与评价, 横向合作研究
2023.06-2024.12，项目负责人，预期功能安全在完全无人智能重卡混行作业场景中的应用，上汽创新基金
2023.01-2023.12，项目负责人，面向自动驾驶系统的预期功能安全流程搭建及实践, 横向合作研究
2021.01-2024.12，项目负责人，高级别自动驾驶系统安全概念设计方法研究, 自然基金面上项目
2021.11-2024.11 ，项目负责人，智能车辆系统安全核心标准与前瞻技术预研, 横向合作研究
2022.11-2023.11 ，项目负责人，自动驾驶汽车关键安全场景数据库开发及利用，科技概念验证项目
2022.11-2023.11 ，项目负责人，智能网联汽车 设计运行条件（ODC）分级研究，汽车标准化开发课题
2020.10-2022.10 ，课题负责人，自动驾驶系统预期功能安全场景构建及安全评估, 工信部项目子课题
2018.01-2020.12 ，项目负责人，馈能悬架的整车耦合机理及多目标协调控制, 自然基金青年项目
2017.02-2019.05 ，项目负责人，高级别自动驾驶系统安全工程方法与应用, 中国博士后科学基金
2018.01-2022.12 ，主要参与人，极限工况下汽车主动安全协同控制应用验证, 自然基金重大项目
2018.05-2021.04 ，主要参与人，自动驾驶电动汽车测试与评价技术, 国家重点研发计划项目
2018.01-2020.12 ，主要参与人，高度自动驾驶（L4级）电动汽车关键技术研发与验证平台开发, 北京市重大科技计划项目
Cheng Wang, Fengwei Guo, Ruilin Yu, Luyao Wang, Yuxin Zhang. (2024), “The Application of Driver Models in the Safety Assessment of Autonomous Vehicles: Perspectives, Insights, Prospects” in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 9(1): 2364-2381.
Cheng Wang, Fengwei Guo, Shuaijie Zhao, Zhongpan Zhu, Yuxin Zhang (2024), “Safety assessment for autonomous vehicles: A reference driver model for highway merging scenarios” in Accident Analysis & Prevention, 206.
Yuxin Zhang, Cheng Wang, Ruilin Yu, et al., (2023), "The AD4CHE Dataset and Its Application in Typical Congestion Scenarios of Traffic Jam Pilot Systems," in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 8, no. 5, pp. 3312-3323.
Ruilin Yu, Yuxin Zhang, Luyao Wang, et al., (2022), "Time headway distribution analysis of naturalistic road users based on aerial datasets", in Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 5/3 (2022) 149–156.
Yuxin Zhang; Quan, Wei; Gao, Yang; Li, Pengfei; Kuang, Haiwei; Zhao, Fumin; et al. (2022): Aerial Dataset for China Congested Highway & Expressway and its Potential Applications in Automated Driving Systems Development. TechRxiv. Preprint. https://doi.org/10.36227/techrxiv.20236698.v1
邵文博,李骏,张玉新,王红. 智能汽车预期功能安全保障关键技术[J]. 汽车工程, 2022, 44(9): 1289-1304.
张玉新, 何文钦, 陈虹, 等, 自动驾驶汽车安全技术专利分析综述[J]. 中国科学·信息科学, 2020: 50(11): 1732–1755.
Yuxin Zhang, Hong Chen, Konghui Guo, et al. Electro-hydraulic damper for energy harvesting suspension: Modeling, prototyping and experimental validation[J]. Applied Energy, 2017.08, 199: 1–12.
Yuxin Zhang, Konghui Guo, Dai Wang, et al. Energy conversion mechanism and regenerative potential of vehicle suspensions[J]. Energy, 2017.01, 119: 961–970.
Yuxin Zhang, Konghui Guo, Shengbo Eben Li, et al. Prototyping design and experimental validation of membranous dual-cavity based amplitude selective damper[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2016.08, 76-77, 810–822.
Yuxin Zhang, Xinjie Zhang, Min Zhan, et al. Study on a novel hydraulic pumping regenerative suspension for vehicles [J]. Journal of the Franklin Institute. 352 (2015) 485–499.
智能网联汽车预期功能安全工作组主编，智能网联汽车预期功能安全测试评价关键技术[M]. 北京: 机械工业出版社: 2022.（担任副主编）
郭宝柱, 王国新, 等著. 系统工程: 基于国际标准过程的研究与实践[M]. 北京: 机械工业出版社: 2020. 参编“安全相关的专业工程、基于模型的系统工程、系统工程的裁剪与融合”等章节
王建强, 等著. 汽车智能安全[M]. 北京: 机械工业出版社: 2022. 参编“系统安全开发理论、汽车智能安全技术展望”等章节
李骏, 等著. 智能网联汽车导论[M]. 北京: 机械工业出版社: 2022. 参编“智能网联汽车安全、智能网联汽车功能安全”等章节
车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质
基于可变更路面标线的车辆测试方法、设备、系统及介质
基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质
自动驾驶测试方法、自动驾驶测试设备、车辆和存储介质
基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质
基于可移动平台的场地测试方法、设备及存储介质
基于飞行器的车辆监控系统及方法
基于模拟降雨环境的自动驾驶测试方法、设备及存储介质
自动驾驶汽车的运行设计条件验证方法、系统及服务器
安全需求指标确定及验证方法、设备、车辆和存储介质
基于分层级的安全需求指标确定及验证方法、设备和介质
一种基于多源数据的区域短时交通风险等级预测方法
基于航测数据的交通场景监测方法
基于无人飞行器的车辆测试方法及系统
基于航测数据的自动驾驶系统测试方法、测试系统及存储介质
一种自动驾驶系统的性能测试方法
基于航测数据的自动驾驶感知系统测试方法、系统及存储介质
一种车辆系统的安全测试方法和测试用车辆
自动驾驶汽车接管紧迫度判别方法和警示方法及系统
自动驾驶测试方法、自动驾驶测试设备、车辆和存储介质
一种集成传感-执行-能量回收系统
智能个人交通工具及其控制方法、调度方法及存储介质
一种物品固定系统和带有该系统的交通工具
一种实现车辆急停控制的方法、设备与系统
一种用于保护车辆中乘员的方法与设备
欢迎对智能运载工具/自动驾驶系统安全领域感兴趣的同学报考“自动驾驶安全联合实验室”的研究生。
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
吉林省长春市人民大街5988号吉大南岭俊民楼A210室
