赵阳，1987年生，工学博士，副教授，中国汽车工程学会高级会员。入选中国科学技术协会青年人才托举工程、吉林大学励新优秀青年教师培养计划（重点阶段）。

现任吉林省未来出行生态汽车重点实验室副主任、《Automotive Innovation》学术期刊编辑。

一、教育经历：

    2013.09-2017.12: 吉林大学汽车工程学院，博士

    2011.09-2013.06: 吉林大学汽车工程学院，硕士

二、工作经历：

    2024.09-至今：  吉林大学汽车工程学院，副教授

    2022.11-2024.09: 吉林大学汽车工程学院，讲师

    2019.12-2022.11: 吉林大学汽车工程学院，助理研究员

    2018.06-2019.07: 加拿大滑铁卢大学，博士后研究员

三、主要研究方向：

 汽车电控与智能化

 智能车决策规划与运动控制

 新能源汽车能量管理

四、主讲课程：

 本科生《汽车构造》

 本科生《专业综合认知实践》实践课程

 本科生《汽车电子控制》

 本科生《工程伦理与职业责任》

 本科生《新生研讨课》

 本科生《线控底盘设计与控制》

 研究生《工程伦理》

五、教改项目：

  基于华为iDVP智能车控实践教学平台建设，教育部产学合作协同育人项目，2025.01-2025.12，主要参与人

六、科研项目：

[1] 面向低算力平台的可重构自动驾驶车辆横向运动控制研究，吉林省自然科学基金面上项目（20250102128JC），2025.1-2027.12，项目负责人

[2] 基于模型与数据联合驱动的不同构型车辆可容错集成运动控制研究，山东省自然科学基金面上项目（ZR2024MF141），2025.1-2027.12，项目负责人

[3] 面向极限性能的不同车辆构型集成设计理论研究，国家自然科学基金面上项目（52372354），2024.01-2027.12，项目负责人

[4] 模块化分布式电驱动重载车辆设计理论与系统控制技术（课题1：重载车辆模块化可扩展构型设计研究），国家自然科学基金重大项目（52394261），2024.01-2028.12，主要参与人

[5] 复杂约束下基于非线性模型的不同构型车辆集成运动控制研究，吉林省博士后资助项目（一类），2023.12-2024.12，项目负责人

[6] 商用车模块化智能底盘仿生构型设计方法与关键技术研究，吉林省全国重点实验室专项，2023.01-2025.12，主要参与人

[7] 车辆编队轨迹跟踪控制算法研究，企业横向课题（中国一汽），2021.02-2023.06，项目负责人

[8] 不同构型车辆集成运动控制研究，中国科学技术协会青年人才托举工程（YESS20200139），2020.08-2021.12，项目负责人

[9] 过驱动电动汽车轨迹跟随集成控制关键问题研究，中国博士后科学基金面上项目（2020M670846），2020.08-2022.11，项目负责人

[10] 复杂约束下车辆轨迹跟随集成控制关键问题研究，汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金（重点项目），2018.10-2021.10，项目负责人

七、学术成果：

[1] Zitong Shan, Jian Zhao, Wenhui Huang, Yang Zhao*, Linhe Ge, Shouren Zhong, Hongyu Hu, Chen Lv, and Bing Zhu. "Deep imitative reinforcement learning with gradient conflict-free for decision-making in autonomous vehicles." Transportation Research Part C: Emerging Technologies 173 (2025): 105047. (SCI, IF=7.6，中科院1区)

[2] Shouren Zhong, Jian Zhao, Yang Zhao*, Zitong Shan, Zijian Cai, and Bing Zhu. "Multi-mode vehicle pose estimation under different GNSS conditions." Mechatronics 102 (2024): 103223. (SCI, IF=3.1，中科院2区)

[3] Zitong Shan, Jian Zhao, Yang Zhao*, Linhe Ge, Shouren Zhong, and Bing Zhu. "Hierarchical Lateral Planning With Minimum Curvature Peak for Autonomous Vehicles." Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 146, no. 4 (2024). (SCI, IF=1.7，中科院4区)

[4] Zitong Shan, Jian Zhao, Bing Zhu, Chen Lv, Yang Zhao*, Linhe Ge, and Shouren Zhong. "Safe and efficient trajectory planning considering longitudinal and lateral coupled limits for autonomous vehicles." IEEE Transactions on Vehicular Technology (2024). (SCI, IF=6.1，中科院2区)

[5] Linhe Ge, Yang Zhao*, Shouren Zhong, Zitong Shan, and Konghui Guo. "Efficient nonlinear model predictive motion controller for autonomous vehicles from standstill to extreme conditions based on split integration method." Control Engineering Practice 141 (2023): 105720. (SCI, IF=5.4，中科院2区)

[6] Shouren Zhong, Yang Zhao*, Linhe Ge, Zitong Shan, and Fangwu Ma. "Vehicle state and bias estimation based on unscented kalman filter with vehicle hybrid kinematics and dynamics models." Automotive Innovation 6, no. 4 (2023): 571-585. (ESCI, IF=4.8，中科院1区)

[7] Linhe Ge, Yang Zhao*, Shouren Zhong, Zitong Shan, Fangwu Ma, Zhiwu Han, and Konghui Guo. "Simultaneous stability and path following control for 4WIS4WID autonomous vehicles based on computationally efficient offset free MPC." International Journal of Control, Automation and Systems 21, no. 9 (2023): 2782-2796. (SCI, IF=2.5，中科院3区)

[8] Yang Zhao, Linhe Ge, Shouren Zhong, and Zitong Shan. "An efficient solver of predictive control methods for motion control of autonomous vehicles with experimental verification." Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 237, no. 6 (2023): 1423-1434. (SCI, IF=1.7，中科院4区)

[9] Linhe Ge, Yang Zhao*, Shouren Zhong, Zitong Shan, Fangwu Ma, Zhiwu Han, and Konghui Guo. "Efficient and integration stable nonlinear model predictive controller for autonomous vehicles based on the stabilized explicit integration method." Nonlinear Dynamics 111, no. 5 (2023): 4325-4342. (SCI, IF=5.2，中科院2区)

[10] Linhe Ge, Yang Zhao*, Shouren Zhong, Zitong Shan, Fangwu Ma, Konghui Guo, and Zhiwu Han. "Motion control of autonomous vehicles based on offset free model predictive control methods." Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 144, no. 11 (2022): 111003. (SCI, IF=1.7，中科院4区)

[11] Linhe Ge, Yang Zhao*, Fangwu Ma, and Konghui Guo. "Towards longitudinal and lateral coupling control of autonomous vehicles using offset free MPC." Control Engineering Practice 121 (2022): 105074. (SCI, IF=5.4，中科院2区)

[12] Yang Zhao, Weiwen Deng, Jian Wu, and Rui He. "Torque control allocation based on constrained optimization with regenerative braking for electric vehicles." International journal of automotive technology 18 (2017): 685-698. (SCI, IF=1.5，中科院4区)

[13] Yang Zhao, Weiwen Deng, Jian Wu, and Rui He. "Network Scheduling for Distributed Controls of Electric Vehicles Considering Actuator Dynamic Characteristics." SAE International Journal of Passenger Cars-Electronic and Electrical Systems 10, no. 2017-01-0019 (2017): 156-164. (ESCI, IF=0.5)

[14] Yang Zhao, Weiwen Deng, and Jian Wu. "Evaluation and design of electric/electronic-architectures of the electric vehicle." SAE International Journal of Alternative Powertrains 5, no. 2 (2016): 374-381. (EI)

[15] Weiwen Deng, Yang Zhao, and Jian Wu. "Energy efficiency improvement via bus voltage control of inverter for electric vehicles." IEEE Transactions on Vehicular Technology 66, no. 2 (2016): 1063-1073. (SCI, IF=6.1，中科院2区)

[16] 吴坚, 赵阳, 何睿.“基于支持向量机回归算法的电子机械制动传感器系统故障诊断.”吉林大学学报（工学版）43, no. 05（2013）: 1178-1183.（EI）

[17] 赵阳, 邓伟文, 吴坚, 谢志伟, 耿石峰, & 洪涛汶. (2017). 一种车辆电子机械式制动执行器.  CN104806669B. （授权发明专利）

八、荣誉与奖励：

[1] 中国科学技术协会青年人才托举工程（2020）

[2] 吉林大学励新优秀青年教师（2024）

[3] 吉林大学汽车工程学院“蔚赫”优秀青年教师奖（2024）

[4] 中国大学生无人驾驶方程式大赛优秀指导老师（2022）

[5] 吉林省优秀博士学位论文（2021）

联系方式：

电子邮箱：yang_zhao@jlu.edu.cn

通讯地址：吉林大学南岭校区汽车楼907

个人主页链接：https://teachers.jlu.edu.cn/yang_zhao/zh_CN/index.htm