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何磊

日期:2020-01-13 15:52:29 作者: 访问量:

何磊,博士,副教授,硕士生导师。

先后承担参与国家省部级项目及企业横向课题10余项,累计发表SCI/EI学术论文30余篇,专利10余项International Journal of Automotive TechnologyIEEE Transactions on Vehicular technology,Advances in Mechanical Engineering,《中国公路学报》等期刊审稿人。

个人学习、进修经历:

2015.09- 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 副教授

2011.09-2015.09 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 讲师

2012.09-2015.09 吉林大学通信工程学院 控制科学与工程专业 博士后;

2007.09-2011.06 吉林大学汽车工程学院 车辆工程专业 工学博士;

2005.09-2007.06 吉林大学计算机科学与技术学院 计算机应用专业 工学硕士;

2001.09-2005.06 吉林大学计算机科学与技术学院 计算机科学与技术专业 理学学士。

研究方向:

1. 汽车底盘设计与控制,包括底盘系统性能综合控制技术,汽车制动、转向控制技术。

2. 汽车电子技术,包括关键总成电子控制,车载嵌入系统,车载电子系统

3. 智能驾驶技术,包括环境感融合技术,汽车线控化技术,决策与规划系统技术。

主讲课程:

1. 本科生:《车身电子技术

2. 研究生:《汽车智能辅助驾驶系统技术《汽车操纵动力学》《汽车主被动安全技术》

承担课题:

1. 国家重点研发计划子项,复杂道路环境协同感知与目标跟踪技术2017.06-2021.06

2. 横向课题-江西昌河汽车有限责任公司,北斗星电动自动驾驶项目2019.10- 2021.12

3. 国家自然科学基金青年基金,多智能体线控转向系统分层容错控制方法研究,2016.01-2018.12

4. 吉林省省级产业创新专项资金项目,基于人的生理特性的高乘坐舒适性汽车座椅开发,2016.01-2017.12

5. 横向课题-吉林省汽车零部件研发中心有限公司车辆底盘先进电控硬件在环试验系统开发2014.01-2017.12

研究成果:

Lei He, Guoying Chen and Hongyu Zheng – “ Fault tolerant control method of dual steering actuator motors for steer-by-wire system[J]. International Journal of Automotive Technology, 2015, 16(6): 977−987.

Lei He, Changfu Zong and Chang Wang – “ Driving intention recognition and behaviour prediction based on a double-layer hidden Markov model [J].” Journal of Zhejiang University-SCIENCE C, 2012, 13(3): 208-217.

Lei He, Boxiang Ma and Changfu Zong – “ Fault-tolerance control strategy for the steering wheel angle sensor of a steer-by-wire vehicle[J]. ” Automotive Engineering, 2015, 37(3): 327-330, 345.

Lei He, Boxiang Ma, Hongyu Zheng and Xiang Wang – “ Stability control of steering-by-wire vehicle based on passive theory[J]. Journal of Jilin University Engineering and Technology Edition, 2015, 45(6): 1737-1742.

Lei He, Qingxin Wang and Hongyu Hu – “A personalized driving risk evaluation method considering driving style [C].” SAE World Congress Experience2019-010874.

Lei He, Boxiang Ma, Changfu Zong and Hongyu Zheng – “ Emergency steering control based on driver steering intention recognition for steer-by-wire vehicle[J]. ” Journal of Hunan University (Natureal Sciences), 2014, 41(1): 81-86.

Yandong Han, Lei He*, Xiang Wang and Changfu Zong– “ Research on Torque Ratio Based on the Steering Wheel Torque Characteristic for Steer-by-Wire System[J]. ” Journal of Applied Mathematics, 2014, Article number: 929164.

Guoying Chen, Lei He*, Changfu Zong and Xingjian Gu – “ A research on the resistance loading strategy for steering test bench based on motor servo system[J].” Automotive Engineering, 2018, 40(2): 226-233.

Long Wen, Lei He* and Zhenhai Gao – “ Research on 3D point cloud de-distortion algorithm and its application on euclidean clustering[J]. IEEE Access Best Multimedia, 2019, Article number: 21994.

Guibin Chen, Zhenhai Gao and Lei He* – “ Step-by-step automatic calibration algorithm for exterior parameters of 3D Lidar mounted on vehicle[J]. Chinese Journal of Lasers, 2017, 44(10), Article number: 1010004.

联系方式:

邮箱:jlu_helei@jlu.edu.cn

电话:18686522010

地址:吉林省长春市人民大街5988号吉林大学南岭校区汽车仿真与控制国家重点实验室

邮编:130022

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