丁海涛

      男,1974年6月出生,博士,教授。2003年6月毕业于吉林大学汽车学院并获得工学博士学位,现于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室任教并从事科研工作,是中国工程院郭孔辉院士学术梯队骨干,汽车仿真与控制国家重点实验室底盘控制研究室主要负责人。

     从事的研究领域包括:汽车动力学,汽车底盘动力学控制(ABS、ESP、EHB、底盘集成控制),新能源汽车(燃料电池汽车、混合动力汽车、纯电动汽车、四轮轮毂驱动电动汽车)建模、仿真与控制,汽车电子共性技术(CAN和车载总线技术,ECU设计、嵌入式软件开发、HIL测试),驾驶员建模与智能汽车控制等。曾主持建立了国内首台悬架K&C试验台;成功研制了轿车ABS和ESP控制系统;开发了多款新能源汽车的整车控制器(VCU)和控制软件;主持制定了应用于商用客车的整车CAN总线通信协议;成功研制了电动汽车高效制动能量回收系统(EHB);建立了复杂行驶条件下方向与速度综合控制驾驶员模型并用于智能汽车控制。在以上领域主持和参与科研项目近30项,其中:国家自然科学基金项目2项;国家“863计划”项目7项;国家“973”项目1项;科技部国际合作重点项目1项;国防基础科研项目2项;与国内外汽车企业的合作项目10余项。发表学术论文30余篇,其中EI/SCI检索20余篇。

成果简介:
1.专利号:ZL2013 2 0043840.7,发明人:丁海涛、张建伟、郎文嵩、孙勇,“一种用于ABS试验台的气路系统压容特性模拟装置”, 授权公告日:2013年8月14日
2.丁海涛、郭孔辉、李飞、张建伟,“基于加速度反馈的任意道路和车速跟随控制驾驶员模型”,机械工程学报,Vol.46,No.10,2010(EI检索)
3.丁海涛、郭孔辉、陈虹,“汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法”,吉林大学学报(工学版),Vol.40,No.3,2010(EI检索)
4.丁海涛、郭孔辉、张建伟、谢剑晖,“两种汽车稳定性控制策略的分析与比较”,2010中国汽车工程学会年会,2010年7月,长春
5.Haitao Ding, Konghui Guo, Fang Wan, Jianyong Cao and Yang Tian, ‘An Analytical Driver Model for Arbitrary Path Following at Varying Vehicle Speed’, Int. J. of Vehicle Autonomous System, Vol.5, Nos.3/4, 2007
6.丁海涛、郭孔辉、张建伟、付皓、吕济明,“汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用”,汽车工程(2006),Vol.28,No.4,pp.346~350.
7.Guo, K., Ding, H.(通讯作者), Zhang, J., Lu, J. and Wang, R. (2004) ‘Development of a longitudinal and lateral driver model for autonomous vehicle control’, Int. J. Vehicle Design, Vol. 36, No. 1, pp.50-65. (EI和SCI检索)
8.Konghui Guo, Haitao Ding(通讯作者), Fang Wan, Jiming Lv and Jianyong Cao, ‘A Unified Analytical Method for Lateral and Longitudinal Combined Driver Model’, Proceedings of AVEC’06,August 20-24, (2006), Taipei, Taiwan, pp.777~781.
9.郭孔辉、丁海涛,“轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响”,汽车工程,(2002),Vol.24,No.2,101~104 (EI检索)
10.郭孔辉、丁海涛、宗长富,“人─车闭环操纵性评价与优化的研究进展”,机械工程学报,(2003),Vol.39,No.10,27~35 (EI检索)

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